El permiso B autoriza para conducir:

• Automóviles cuya masa máxima autorizada no exceda de 3.500 kg que estén diseñados y construidos para el transporte de no más de ocho pasajeros además del conductor. 

• Conjuntos de vehículos acoplados compuestos por un vehículo tractor de los que autoriza a conducir el permiso de la clase B y un remolque cuya masa máxima autorizada exceda de 750 kg, siempre que la masa máxima autorizada del conjunto no exceda de 4.250 kg, sin perjuicio de las disposiciones que las normas de aprobación de tipo establezcan para estos vehículos.

• Triciclos y cuadriciclos de motor.

El examen de maniobras para obtener el permiso B no existe como tal, ya que está integrado dentro del examen práctico, realizando las maniobras durante la ejecución del mismo. Se realiza por tanto la prueba en vías públicas abiertas al tráfico en general, pudiéndose realizar de manera extraordinaria en circuito cerrado.